Robotika: Perbedaan antara revisi

← Revisi sebelumnya

VisualTeks wiki

@@ Baris 1: / Baris 1: @@
 [[File:Shadow Hand Bulb large.jpg|alt=Shadow Dexterous Robot Hand holding a lightbulb|thumb|Shadow Dexterous Robot Hand holding a lightbulb]]
-'''Robotika''' adalah cabang dari [[teknik]] dan [[ilmu komputer]] yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari [[robot]]. Robotika juga mencakup sistem komputer untuk [[pengendalian]], [[umpan balik sensoris]], dan [[pemrosesan informasi]]. Teknologi ini digunakan untuk mengembangkan mesin yang dapat menggantikan manusia dan mereplikasi tindakan manusia.
+'''Robotika''' adalah cabang dari [[teknik]] dan [[Ilmu Komputer|ilmu komputer]] yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari [[robot]]. Robotika juga mencakup sistem komputer untuk [[pengendalian]], [[umpan balik sensoris]], dan [[pemrosesan informasi]]. Teknologi ini digunakan untuk mengembangkan mesin yang dapat menggantikan manusia dan mereplikasi tindakan manusia.
 == Sejarah Robotika ==
 Konsep robot dan perangkat otomatis telah ada selama berabad-abad. Pada zaman kuno, insinyur dan penemu seperti [[Archimedes]] dan [[Hero dari Alexandria]] menciptakan alat-alat sederhana yang dapat bergerak secara otomatis. Namun, perkembangan nyata dalam robotika modern baru terjadi pada abad ke-20 dengan munculnya komputer dan teknologi digital.
@@ Baris 14: / Baris 14: @@
 Robotika telah menemukan aplikasi dalam berbagai bidang. Di [[manufaktur]], robot digunakan untuk [[otomatisasi]] proses produksi, meningkatkan efisiensi dan mengurangi kesalahan manusia. Di bidang [[medis]], robot digunakan dalam [[pembedahan]] untuk meningkatkan presisi dan mengurangi risiko. Robot juga digunakan dalam [[penelitian luar angkasa]], [[militer]], dan [[penyelamatan bencana]].
 == Masa Depan Robotika ==
-Masa depan robotika sangat menjanjikan dengan kemajuan dalam [[kecerdasan buatan]], [[pembelajaran mesin]], dan [[material baru]]. Robot masa depan diharapkan mampu melakukan tugas yang lebih kompleks, berinteraksi dengan manusia secara alami, dan bahkan mungkin memiliki [[kesadaran]]. Perkembangan ini tidak hanya akan mempengaruhi industri tetapi juga kehidupan sehari-hari.
+Masa depan robotika sangat menjanjikan dengan kemajuan dalam [[Kecerdasan Buatan|kecerdasan buatan]], [[Pembelajaran Mesin]], dan [[material baru]]. Robot masa depan diharapkan mampu melakukan tugas yang lebih kompleks, berinteraksi dengan manusia secara alami, dan bahkan mungkin memiliki [[kesadaran]]. Perkembangan ini tidak hanya akan mempengaruhi industri tetapi juga kehidupan sehari-hari.
 == Pranala Menarik ==
-* [[Kecerdasan buatan]]
+* [[Kecerdasan Buatan|Kecerdasan buatan]]
-* [[Pembelajaran mesin]]
+* [[Pembelajaran Mesin|Pembelajaran mesin]]
 * [[Sistem kendali]]
-* [[Teknik elektro]]
+* [[Teknik Elektro|Teknik elektro]]
-* [[Ilmu komputer]]
+* [[Ilmu Komputer|Ilmu komputer]]
+== Daftar Konsep ==
+=== [[Dasar-Dasar Robotika]] ===
+* [[Robotika]] (Pengantar dan Sejarah)
+* [[Definisi Robot]]
+* [[Klasifikasi Robot]]
+* [[Komponen Utama Robot]]
+* [[Sistem Mekanik Robot]]
+* [[Sistem Elektronik Robot]]
+* [[Sistem Kontrol Robot]]
+* [[Sensor dan Aktuator]]
+* [[Mikrokontroler]]
+* [[Arduino]]
+* [[Raspberry Pi]]
+* [[Embedded System]]
+* [[Robot Otonom]]
+* [[Robot Manual]]
+* [[Robot Semi-Otonom]]
+* [[Lingkungan Robotika]]
+=== [[Struktur dan Mekanika Robot]] ===
+* [[Kinematika Robot]]
+* [[Dinamika Robot]]
+* [[Lengan Robot (Manipulator)]]
+* [[Sendi dan Derajat Kebebasan (DOF)]]
+* [[End Effector]]
+* [[Roda dan Mekanisme Gerak]]
+* [[Robot Beroda]]
+* [[Robot Berkaki]]
+* [[Robot Terbang (Drone)]]
+* [[Robot Bawah Air]]
+* [[Struktur Rangka Robot]]
+* [[Material Robot]]
+=== [[Sensor dan Persepsi Robot]] ===
+* [[Sensor Jarak (Ultrasonik, Infrared)]]
+* [[Sensor Cahaya]]
+* [[Sensor Warna]]
+* [[Sensor Suhu]]
+* [[Sensor Tekanan]]
+* [[Sensor Gyro dan Akselerometer]]
+* [[Sensor Kompas (Magnetometer)]]
+* [[Sensor Sentuh]]
+* [[Sensor Kamera]]
+* [[Penglihatan Komputer (Computer Vision)]]
+* [[LIDAR]]
+* [[GPS dan Navigasi Robot]]
+* [[Sensor Fusion]]
+=== [[Aktuator dan Sistem Penggerak]] ===
+* [[Motor DC]]
+* [[Motor Servo]]
+* [[Motor Stepper]]
+* [[Motor Brushless]]
+* [[Gearbox dan Transmisi]]
+* [[Sistem Pneumatik]]
+* [[Sistem Hidrolik]]
+* [[Kontrol Kecepatan Motor]]
+* [[Penggerak Linear]]
+* [[Sistem Roda Diferensial]]
+* [[Sistem Suspensi Robot]]
+=== [[Elektronika dan Sistem Kontrol]] ===
+* [[Rangkaian Listrik Robot]]
+* [[Sensor Interface]]
+* [[PWM (Pulse Width Modulation)]]
+* [[ADC (Analog to Digital Converter)]]
+* [[DAC (Digital to Analog Converter)]]
+* [[Kontrol Umpan Balik (Feedback Control)]]
+* [[PID Controller]]
+* [[Kontrol Logika Fuzzy]]
+* [[Kontrol Adaptif]]
+* [[Kontrol Berbasis AI]]
+* [[Komunikasi Serial]]
+* [[I2C dan SPI]]
+* [[Bluetooth dan Wi-Fi pada Robot]]
+* [[ZigBee dan RF Module]]
+=== [[Pemrograman Robot]] ===
+* [[Bahasa Pemrograman Robot]]
+* [[C/C++ untuk Robotika]]
+* [[Python untuk Robotika]]
+* [[ROS (Robot Operating System)]]
+* [[Pemrograman Mikrokontroler]]
+* [[Pemrograman Embedded System]]
+* [[Pemrograman Sensor dan Aktuator]]
+* [[Algoritma Navigasi]]
+* [[Algoritma Gerak Robot]]
+* [[Path Planning]]
+* [[Simulasi Robot (Gazebo, Webots)]]
+* [[Debugging Robot]]
+=== [[Kecerdasan Buatan dalam Robotika]] ===
+* [[AI dalam Robotika]]
+* [[Pembelajaran Mesin (Machine Learning)]]
+* [[Pembelajaran Penguatan (Reinforcement Learning)]]
+* [[Computer Vision dalam Robotika]]
+* [[Pengenalan Objek]]
+* [[Pengenalan Wajah]]
+* [[Pemrosesan Suara (Speech Recognition)]]
+* [[Pemahaman Bahasa Alami (NLP)]]
+* [[Robot Cerdas (Intelligent Robot)]]
+* [[Robot Sosial]]
+* [[Robot Emosional]]
+* [[Kecerdasan Kolektif (Swarm Robotics)]]
+=== [[Robotika Industri]] ===
+* [[Robot Manipulator Industri]]
+* [[Robot Lengan Otomatis]]
+* [[Robot Perakitan (Assembly Robot)]]
+* [[Robot Pengelasan]]
+* [[Robot Pengecatan]]
+* [[Robot Pemindah Barang (AGV)]]
+* [[Robot Pengepakan]]
+* [[Robot Kontrol Kualitas]]
+* [[Robot Produksi Otomatis]]
+* [[Kolaborasi Manusia-Robot (Cobots)]]
+* [[Keselamatan Robot Industri]]
+* [[Standar Robotika Industri]]
+=== [[Robotika Medis dan Pelayanan]] ===
+* [[Robot Bedah (Surgical Robot)]]
+* [[Robot Rehabilitasi]]
+* [[Robot Asisten Perawat]]
+* [[Robot Pelayanan Rumah Tangga]]
+* [[Robot Pendidikan]]
+* [[Robot Hiburan]]
+* [[Robot Penjaga Keamanan]]
+* [[Robot Eksplorasi]]
+* [[Robot Penyelamat (Rescue Robot)]]
+=== [[Robotika Modern dan Masa Depan]] ===
+* [[Robot Humanoid]]
+* [[Robot Bio-Inspiratif]]
+* [[Robot Nano (Nanorobot)]]
+* [[Robot Swarm]]
+* [[Robot Modular]]
+* [[Robot Lembut (Soft Robot)]]
+* [[Robot di Luar Angkasa]]
+* [[Robot di Laut Dalam]]
+* [[Robot Pertanian]]
+* [[Robot Militer]]
+* [[Etika dalam Robotika]]
+* [[Keamanan Robot]]
+* [[Masa Depan Robotika dan AI]]