Python untuk Robotika
Python untuk robotika adalah penerapan bahasa pemrograman Python dalam bidang robotika untuk mengembangkan sistem kendali, persepsi, dan perencanaan gerakan pada robot. Kombinasi Python yang dikenal memiliki sintaks sederhana dengan pustaka dan framework khusus robotika memungkinkan pengembangan algoritme yang cepat, integrasi dengan perangkat keras, serta pemodelan dan simulasi dalam lingkungan virtual. Bidang ini mencakup berbagai disiplin seperti kecerdasan buatan, pengolahan citra digital, pemrosesan sinyal, dan sistem tertanam, yang digunakan untuk membangun robot otonom maupun robot teleoperasi.
1. Dasar Pemrograman Python untuk Robotika
- Sintaks Python
- Tipe data Python
- Struktur kendali
- Fungsi Python
- Pemrograman berorientasi objek
- Pengelolaan paket Python
2. Pustaka Python untuk Robotika
3. Simulasi dan Pemodelan Robot
- Robot Operating System
- Gazebo (simulator robotik)
- V-REP
- PyBullet
- Simulasi kinematika
- Simulasi dinamika
4. Kinematika dan Dinamika Robot
- Kinematika maju
- Kinematika invers
- Transformasi homogen
- Persamaan Newton–Euler
- Model Denavit–Hartenberg
- Kontrol posisi
- Kontrol kecepatan
5. Persepsi dan Pengolahan Data Sensor
6. Perencanaan Gerakan
- Algoritme A*
- Rapidly-exploring Random Tree
- Probabilistic Roadmap
- Kontrol lintasan
- Optimisasi lintasan
7. Kecerdasan Buatan untuk Robotika
8. Integrasi Perangkat Keras
- Mikrokontroler
- Raspberry Pi
- Arduino
- Penggerak motor DC
- Penggerak motor servo
- Penggerak motor stepper