Persepsi robot adalah bidang dalam robotika yang mempelajari bagaimana sistem robot dapat memperoleh, menginterpretasikan, dan memahami informasi dari lingkungan sekitarnya melalui berbagai sensor dan metode pemrosesan sinyal. Bidang ini menggabungkan prinsip-prinsip dari visi komputer, pengolahan citra, pemrosesan bahasa alami, pemodelan lingkungan, dan kecerdasan buatan untuk memungkinkan robot berinteraksi secara efektif dan adaptif dengan dunia nyata. Persepsi yang akurat merupakan komponen penting dalam navigasi robot, manipulasi objek, dan interaksi manusia-robot, sehingga pengembangannya menjadi fokus utama dalam penelitian dan aplikasi industri modern.