Persepsi robot
Persepsi robot adalah bidang dalam robotika yang mempelajari bagaimana sistem robot dapat memperoleh, menginterpretasikan, dan memahami informasi dari lingkungan sekitarnya melalui berbagai sensor dan metode pemrosesan sinyal. Bidang ini menggabungkan prinsip-prinsip dari visi komputer, pengolahan citra, pemrosesan bahasa alami, pemodelan lingkungan, dan kecerdasan buatan untuk memungkinkan robot berinteraksi secara efektif dan adaptif dengan dunia nyata. Persepsi yang akurat merupakan komponen penting dalam navigasi robot, manipulasi objek, dan interaksi manusia-robot, sehingga pengembangannya menjadi fokus utama dalam penelitian dan aplikasi industri modern.
1. Sensor dan Akuisisi Data
- Sensor optik
- Kamera stereo
- Lidar
- Radar
- Sensor ultrasonik
- Sensor inframerah
- Sensor gaya dan torsi
- Sensor proprioseptif
- Sensor taktil
- Sensor suhu
2. Pengolahan Sinyal dan Data
- Pengolahan citra
- Ekstraksi fitur
- Transformasi Fourier
- Transformasi Wavelet
- Filter Kalman
- Filter partikel
- Pengurangan derau
- Segmentasi citra
- Registrasi citra
- Fusi sensor
3. Visi Komputer dan Pengenalan Pola
- Deteksi objek
- Pelacakan objek
- Pengklasifikasian gambar
- Pengenalan wajah
- Pengenalan gestur
- Pengenalan teks
- Analisis bentuk
- Estimasi pose
- Penginderaan kedalaman
- Rekonstruksi 3D
4. Persepsi Lingkungan dan Pemetaan
- SLAM
- Pemetaan topologi
- Pemetaan grid
- Pemetaan titik awan
- Pemetaan multi-resolusi
- Pemetaan semantik
- Pemodelan permukaan
- Pemodelan ruang bebas
- Deteksi rintangan
- Prediksi pergerakan objek
5. Persepsi Multimodal
- Fusi data sensor
- Integrasi penglihatan dan pendengaran
- Integrasi penglihatan dan sentuhan
- Penggabungan data proprioseptif dan eksteroseptif
- Penggabungan data temporal
- Penggabungan data spasial
- Penggabungan data semantik
6. Persepsi dalam Interaksi Manusia-Robot
- Deteksi kehadiran manusia
- Pengenalan emosi
- Analisis perilaku manusia
- Pengenalan aktivitas manusia
- Pengenalan perintah suara
- Pengenalan gestur tangan
- Pemodelan niat manusia
- Penyesuaian respons robot
- Keselamatan interaksi manusia-robot