Protokol ROS adalah seperangkat aturan dan mekanisme komunikasi yang digunakan dalam Robot Operating System untuk memungkinkan pertukaran data antar komponen perangkat lunak dalam sistem robotik terdistribusi. ROS (Robot Operating System) menyediakan kerangka kerja berbasis middleware yang mendukung komunikasi publisher–subscriber, service call, dan actionlib, sehingga mempermudah integrasi sensor, aktuator, serta modul pengendali dalam pengembangan aplikasi robot. Protokol ROS mencakup definisi format pesan, prosedur serialisasi, serta metode transportasi data melalui TCPROS atau UDPROS, yang dirancang untuk memastikan interoperabilitas dan efisiensi dalam sistem yang kompleks.