Persepsi robot adalah bidang dalam robotika yang mempelajari bagaimana sistem robot dapat memperoleh, menginterpretasikan, dan memahami informasi dari lingkungan sekitarnya melalui berbagai sensor dan metode pemrosesan sinyal. Bidang ini menggabungkan prinsip-prinsip dari visi komputer, pengolahan citra, pemrosesan bahasa alami, pemodelan lingkungan, dan kecerdasan buatan untuk memungkinkan robot berinteraksi secara efektif dan adaptif dengan dunia nyata. Persepsi yang akurat merupakan komponen penting dalam navigasi robot, manipulasi objek, dan interaksi manusia-robot, sehingga pengembangannya menjadi fokus utama dalam penelitian dan aplikasi industri modern.

1. Sensor dan Akuisisi Data

2. Pengolahan Sinyal dan Data

3. Visi Komputer dan Pengenalan Pola

4. Persepsi Lingkungan dan Pemetaan

5. Persepsi Multimodal

6. Persepsi dalam Interaksi Manusia-Robot

7. Pembelajaran Mesin untuk Persepsi Robot