Kecerdasan buatan (Kecerdasan buatan) dalam Robotika merupakan bidang interdisipliner yang menggabungkan algoritme komputer, sensor, aktuator, dan sistem mekanis untuk menciptakan Robot yang mampu berperilaku secara otonom atau semi-otonom. Integrasi AI memungkinkan robot tidak hanya menjalankan perintah yang telah diprogram, tetapi juga belajar dari lingkungan, mengambil keputusan berdasarkan data yang diperoleh, dan beradaptasi terhadap perubahan situasi. Bidang ini mencakup berbagai aspek mulai dari Pembelajaran mesin, Visi komputer, Perencanaan gerak, hingga Pengendalian robot yang semuanya berkontribusi pada kemampuan robot dalam melakukan tugas kompleks di dunia nyata.
1. Konsep Dasar AI dalam Robotika
2. Komponen Perangkat Keras
3. Algoritme dan Metode AI
4. Persepsi dan Visi
- Visi komputer
- Pengolahan citra digital
- Pengenalan objek
- Pelacakan gerakan
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Penginderaan kedalaman