Pengantar ROS2: Perbedaan antara revisi
Batch created by Azure OpenAI |
Tidak ada ringkasan suntingan |
||
| Baris 9: | Baris 9: | ||
== Kompatibilitas dan Transisi dari ROS1 == | == Kompatibilitas dan Transisi dari ROS1 == | ||
Untuk memudahkan transisi dari ROS1, ROS2 menyediakan beberapa alat bantu migrasi dan dokumentasi. Namun, terdapat sejumlah perbedaan mendasar dalam arsitektur dan API yang membuat pengguna perlu belajar ulang beberapa konsep utama. | Untuk memudahkan transisi dari ROS1, ROS2 menyediakan beberapa alat bantu migrasi dan dokumentasi. Namun, terdapat sejumlah perbedaan mendasar dalam arsitektur dan API yang membuat pengguna perlu belajar ulang beberapa konsep utama. | ||
== Lihat Pula == | |||
* [[Robot Operating System]] | |||
* [[Open Source Robotics Foundation]] | |||
* [[DDS (Data Distribution Service)]] | |||
* [[Middleware Robotika]] | |||
* [[Komunikasi Real-Time dalam Robotika]] | |||
* [[Pemrograman Robot dengan Python]] | |||
* [[Pemrograman Robot dengan C++]] | |||
* [[Node dan Topic dalam ROS2]] | |||
* [[Lifecycle Node (ROS2)]] | |||
* [[RCLCPP dan RCLPY]] | |||
* [[QoS (Quality of Service) pada ROS2]] | |||
* [[Distribusi ROS2 (Foxy, Humble, Iron)]] | |||
* [[Simulasi Robot dengan Gazebo]] | |||
* [[Integrasi ROS2 dengan micro-ROS]] | |||
* [[Keamanan pada Sistem Robotika]] | |||
* [[Arsitektur Robotik Terdistribusi]] | |||