Perbedaan Actuator dan Sensor

Dalam dunia otomasi dan robotika, actuator dan sensor adalah dua komponen utama yang memiliki fungsi saling melengkapi. Meski sering disebut bersamaan, keduanya memiliki perbedaan mendasar dalam hal peran dan cara kerja di dalam suatu sistem.

Fungsi Utama Actuator

Actuator bertugas mengubah sinyal kontrol menjadi gerakan fisik. Sebagai eksekutor sistem, actuator memungkinkan perangkat melakukan aksi nyata, seperti membuka pintu, menggerakkan lengan robot, atau mengatur posisi katup.

Fungsi Utama Sensor

Sensor adalah perangkat yang mendeteksi perubahan lingkungan, seperti suhu, tekanan, atau cahaya, dan mengubahnya menjadi sinyal listrik. Data yang dihasilkan sensor digunakan oleh kontroler untuk menentukan aksi selanjutnya yang akan dijalankan actuator.

Sinergi dalam Sistem Otomasi

Dalam sebuah sistem otomasi, sensor dan actuator bekerja secara terintegrasi. Sensor memberikan informasi kondisi terkini, sementara actuator menjalankan aksi berdasarkan instruksi dari kontroler. Kolaborasi ini memastikan sistem dapat beroperasi secara otomatis dan responsif.