Pengembangan Aplikasi dengan ROS2

Pengembangan aplikasi pada ROS2 menawarkan fleksibilitas yang tinggi dengan dukungan berbagai bahasa pemrograman dan alat bantu modern. ROS2 memungkinkan para pengembang untuk membangun aplikasi robotika yang modular dan skalabel.

Bahasa Pemrograman yang Didukung

ROS2 mendukung beberapa bahasa pemrograman populer seperti Python, C++, dan Rust. Hal ini memudahkan integrasi berbagai algoritma dan perangkat lunak pihak ketiga.

Penggunaan Workspace dan Paket

Pengembangan aplikasi di ROS2 dilakukan dalam workspace yang terdiri dari beberapa package. Setiap package dapat berisi node, library, dan file konfigurasi yang memudahkan pengelolaan proyek.

Tools Pengembangan

ROS2 menyediakan berbagai alat bantu seperti Colcon untuk membangun proyek, RViz2 untuk visualisasi, dan ros2cli untuk pengelolaan node dan komunikasi. Dokumentasi dan komunitas yang aktif juga membantu pengembang dalam proses belajar dan troubleshooting.