Pulau Sumatra pernah menjadi pusat berdirinya berbagai kerajaan besar yang berpengaruh di Asia Tenggara. Peninggalan sejarah kerajaan-kerajaan ini masih ditemukan di beberapa daerah hingga saat ini.
Kerajaan Sriwijaya
Kerajaan Sriwijaya adalah kerajaan maritim yang berdiri pada abad ke-7 hingga ke-13 Masehi. Berpusat di Palembang, Sriwijaya menguasai jalur perdagangan di Selat Malaka dan dikenal sebagai pusat pembelajaran agama Buddha.
Kerajaan Melayu dan Minangkabau
Selain Sriwijaya, ada pula Kerajaan Melayu yang pernah berjaya di wilayah Jambi. Kerajaan Minangkabau di Sumatra Barat juga terkenal dengan sistem pemerintahan matrilineal dan budaya Rumah Gadang.
Kerajaan Aceh
Di ujung utara Sumatra, berdiri Kesultanan Aceh yang berperan penting dalam penyebaran agama Islam dan perlawanan terhadap kolonialisme Portugis dan Belanda. Warisan sejarah ini masih dapat ditemui di berbagai museum dan situs bersejarah di Aceh.