ROS (Robot Operating System)
Robot Operating System (ROS) adalah sebuah kerangka kerja perangkat lunak bersifat sumber terbuka yang digunakan secara luas dalam robotika untuk memfasilitasi pengembangan, pengendalian, dan integrasi berbagai komponen sistem robot. ROS menyediakan kumpulan pustaka dan alat pengembangan yang memungkinkan komunikasi antar node dalam sistem terdistribusi, mendukung middleware untuk pertukaran pesan secara efisien, serta memiliki ekosistem yang kaya akan paket perangkat lunak yang dapat digunakan kembali. Dengan arsitektur yang modular, ROS mempermudah peneliti dan insinyur untuk membangun sistem robot yang kompleks dengan memanfaatkan komponen yang sudah ada, mengurangi waktu pengembangan, dan meningkatkan interoperabilitas antar perangkat keras maupun perangkat lunak.