Komponen Utama Robot
Robot adalah sistem elektromechanical yang dirancang untuk melakukan tugas secara otomatis atau semi-otomatis melalui interaksi antara perangkat keras dan perangkat lunak yang terintegrasi. Dalam bidang robotika, pemahaman mengenai komponen utama robot menjadi dasar bagi pengembangan, perancangan, dan optimisasi kinerja. Komponen tersebut meliputi bagian fisik, sistem penggerak, sistem kendali, serta sensor yang bekerja sama untuk mencapai tujuan operasional. Artikel ini merinci daftar konsep dan subkonsep yang berkaitan dengan komponen utama robot secara lengkap dan sistematis sesuai terminologi teknis yang digunakan dalam robotika.
1. Sistem Mekanik
- Rangka robot
- Aktuator elektrik
- Aktuator pneumatik
- Aktuator hidrolik
- Sambungan mekanis robot
- End effector
- Manipulator robot
- Sistem transmisi robot
2. Sistem Kendali
- Pengendali logika terprogram
- Mikrokontroler
- Komputer industri
- Pengendali gerakan
- Algoritma kendali robot
- Pengendali PID
- Pengendali adaptif
- Pengendali berbasis jaringan saraf
3. Sistem Sensor
- Sensor jarak
- Sensor posisi
- Sensor gaya
- Sensor torsi
- Sensor kecepatan
- Sensor suhu
- Sensor arus listrik
- Sensor tekanan
4. Sistem Tenaga
- Baterai lithium-ion
- Baterai nikel-metal hidrida
- Sumber daya listrik eksternal
- Sistem pengisian daya robot
- Konverter daya
- Regulator tegangan
- Sumber daya hybrid
5. Sistem Komunikasi
- Antarmuka serial
- Antarmuka paralel
- Komunikasi nirkabel
- Protokol komunikasi robot
- Jaringan area lokal
- Bluetooth
- Wi-Fi
- Ethernet
6. Perangkat Lunak
- Sistem operasi robot
- Perangkat lunak kendali gerak
- Perangkat lunak pemrosesan sensor
- Bahasa pemrograman robot
- Simulasi robot
- Pemrograman visual robot
- Perangkat lunak berbasis AI
7. Sistem Persepsi
- Penglihatan komputer
- Pemrosesan citra
- Pengenalan objek
- Pelacakan objek
- Pemrosesan sinyal sensor
- Integrasi data sensor
- Pemetaan lingkungan
- Navigasi otonom
- Navigasi berbasis GPS
- Navigasi berbasis sensor
- Perencanaan lintasan
- Penghindaran rintangan
- Lokalisasi robot
- SLAM