Tubuh artropoda terdiri atas beberapa segmen yang tersusun secara berurutan. Setiap segmen dapat memiliki sepasang kaki atau pelengkap tubuh lain yang berfungsi khusus. Struktur tubuh yang unik inilah yang menjadikan artropoda sangat beragam dalam bentuk dan ukuran.
Eksoskeleton dan Molting
Artropoda memiliki eksoskeleton yang terbuat dari kitin dan protein, memberikan perlindungan sekaligus membatasi pertumbuhan. Untuk tumbuh, artropoda harus mengalami proses pergantian kulit yang disebut molting atau ekdisis.
Segmentasi Tubuh
Segmentasi tubuh artropoda memungkinkan spesialisasi fungsi pada setiap bagian. Misalnya, pada serangga terdapat kepala, toraks, dan abdomen yang masing-masing memiliki fungsi berbeda. Segmentasi ini juga memudahkan pergerakan dan fleksibilitas tubuh.
Sistem Organ Internal
Artropoda memiliki sistem organ yang relatif sederhana. Sistem pernapasan dapat berupa trakea, insang, atau paru-paru buku, tergantung pada jenisnya. Sistem peredaran darah mereka bersifat terbuka, dengan hemolimfa yang mengalir bebas di dalam rongga tubuh.