Kelebihan dan Kekurangan Algoritma SARSA

SARSA, sebagai salah satu algoritma dasar dalam pembelajaran penguatan, memiliki berbagai kelebihan dan kekurangan yang perlu dipertimbangkan sebelum diterapkan pada suatu masalah.

Kelebihan SARSA

Kelebihan utama SARSA adalah kemampuannya untuk belajar dari pengalaman nyata, yang membuatnya lebih aman dan stabil dalam lingkungan yang tidak pasti atau berisiko. Algoritma ini juga cukup mudah dipahami dan diimplementasikan.

Kekurangan SARSA

Salah satu kekurangan SARSA adalah kemampuannya yang terbatas dalam menemukan kebijakan yang benar-benar optimal jika dibandingkan dengan algoritma off-policy seperti Q-learning. SARSA juga bisa memerlukan waktu pembelajaran yang lebih lama, terutama pada lingkungan yang kompleks.

Kapan Menggunakan SARSA

SARSA lebih cocok digunakan pada lingkungan di mana keamanan dan stabilitas lebih diutamakan daripada kecepatan konvergensi atau optimalitas kebijakan. Contohnya pada sistem kendali otomatis yang harus menghindari kegagalan akibat eksplorasi berlebihan.