ROS1 dan ROS2 adalah dua generasi berbeda dari platform perangkat lunak robotika sumber terbuka. ROS2 dikembangkan untuk mengatasi berbagai keterbatasan yang ada pada ROS1, dengan menawarkan fitur baru dan arsitektur yang lebih modern.
Perbedaan Arsitektur
Perbedaan utama antara ROS1 dan ROS2 terletak pada arsitektur komunikasinya. ROS1 menggunakan sistem komunikasi berbasis TCP/UDP, sedangkan ROS2 menggunakan DDS yang mendukung real-time dan keamanan.
Dukungan Multi-Platform dan Bahasa Pemrograman
ROS2 mendukung lebih banyak sistem operasi seperti Windows dan macOS, sementara ROS1 sebagian besar terbatas pada Linux. Selain itu, ROS2 juga mendukung bahasa pemrograman seperti Rust, di luar Python dan C++.
Fitur Keamanan dan QoS
ROS2 menawarkan fitur keamanan dan Quality of Service (QoS) yang tidak tersedia di ROS1. Fitur-fitur ini sangat penting untuk aplikasi robotika kritis seperti drone dan robot industri.