Pengelolaan daya listrik sangat penting dalam desain robot berbasis Raspberry Pi. Karena Raspberry Pi dan perangkat pendukungnya memerlukan suplai daya yang stabil, perencanaan sumber daya dan manajemen konsumsi energi menjadi kunci agar robot dapat beroperasi dengan optimal dan efisien.
Sumber Daya untuk Raspberry Pi
Raspberry Pi umumnya menggunakan adapter USB, power bank, atau baterai Li-ion sebagai sumber daya. Pemilihan sumber daya yang tepat bergantung pada kebutuhan daya total robot dan durasi operasi yang diinginkan.
Teknik Penghematan Daya
Teknik penghematan daya meliputi penggunaan komponen dengan konsumsi rendah, manajemen mode tidur (sleep mode), dan pengaturan frekuensi CPU. Pengguna juga dapat mematikan modul yang tidak digunakan, seperti Wi-Fi atau HDMI, untuk mengurangi konsumsi energi.
Monitoring dan Proteksi Daya
Pada robot berbasis Raspberry Pi, monitoring tegangan dan arus sangat penting untuk mencegah kerusakan perangkat. Penggunaan modul proteksi seperti UPS HAT atau circuit breaker dapat membantu menjaga kestabilan sistem dan memperpanjang usia perangkat keras robot.