Mekanika untuk Robotika

Mekanika adalah cabang ilmu yang mempelajari gerak dan gaya pada benda, sangat relevan dalam bidang robotika. Mata pelajaran ini membekali siswa dengan pengetahuan tentang prinsip-prinsip mekanik yang dibutuhkan dalam merancang dan membangun struktur robot.

Struktur dan Rangka Robot

Dalam robotika, mekanika digunakan untuk menentukan desain rangka, sambungan, dan sistem penggerak robot. Pemilihan bahan, bentuk, dan ukuran komponen mekanik sangat menentukan kekuatan dan stabilitas robot.

Sistem Penggerak

Mekanika juga mencakup pemahaman tentang berbagai jenis penggerak seperti roda, rantai, dan lengan robotik. Siswa akan belajar cara mentransmisikan tenaga dari motor ke bagian robot yang bergerak, serta mengatur keseimbangan dan distribusi massa.

Analisis dan Simulasi Mekanik

Analisis mekanik digunakan untuk memperkirakan beban, tegangan, dan deformasi pada struktur robot. Dengan kemampuan ini, siswa dapat mendesain robot yang kokoh dan efisien untuk berbagai aplikasi.