Keamanan menjadi salah satu fokus utama pengembangan ROS2, seiring dengan meningkatnya kebutuhan akan sistem robotika yang dapat diandalkan dan aman dari ancaman siber. ROS2 menghadirkan sejumlah fitur keamanan yang belum ada di ROS1.
Fitur Keamanan di ROS2
ROS2 mengimplementasikan fitur keamanan berdasarkan standar DDS Security. Fitur-fitur ini meliputi autentikasi, enkripsi komunikasi, serta kontrol akses antar node.
Konfigurasi Keamanan
Pengguna dapat mengatur kebijakan keamanan melalui file konfigurasi SROS2 (Secure ROS2), termasuk pembuatan sertifikat dan pengelolaan kunci publik-privat. Ini memastikan bahwa hanya node yang terautentikasi yang dapat berkomunikasi di dalam jaringan.
Manfaat Keamanan pada Sistem Robotika
Dengan kehadiran fitur keamanan, ROS2 cocok digunakan dalam aplikasi robotika kritis seperti drone, robot medis, dan robot industri, di mana perlindungan data dan akses sangat penting.