Pemrosesan data sensor
Pemrosesan data sensor adalah bidang dalam teknik elektro dan ilmu komputer yang berfokus pada pengumpulan, pengolahan, dan analisis informasi yang diperoleh dari berbagai jenis sensor. Proses ini melibatkan tahapan mulai dari akuisisi sinyal mentah, pra-pemrosesan untuk mengurangi noise (sinyal), pengubahan format data, hingga analisis lanjutan menggunakan algoritme tertentu. Pemrosesan data sensor memiliki peran penting dalam aplikasi seperti Internet of Things, robotika, sistem kendali, penginderaan jauh, dan monitoring lingkungan, di mana keakuratan dan keandalan data menjadi faktor krusial.
1. Konsep dasar pemrosesan data sensor
- Sensor analog
- Sensor digital
- Akuisisi data
- Penyamplingan sinyal
- Quantisasi
- Konversi analog-ke-digital
- Konversi digital-ke-analog
2. Pra-pemrosesan data
- Filter digital
- Filter analog
- Pengurangan noise
- Normalisasi data
- Kalibrasi sensor
- Interpolasi
- Transformasi Fourier
3. Analisis dan ekstraksi fitur
4. Integrasi dan fusi data
- Fusi sensor
- Kalman filter
- Particle filter
- Penggabungan data multisensor
- Sinkronisasi data
- Registrasi data
- Estimasi posisi
5. Penyimpanan dan manajemen data
- Basis data waktu nyata
- Pengindeksan data
- Format file biner
- Kompressi data
- Pengarsipan data
- Manajemen metadata
- Protokol komunikasi data
6. Aplikasi pemrosesan data sensor
- Internet of Things
- Sistem navigasi inersial
- Penginderaan jauh
- Robotika
- Pemantauan kesehatan
- Sistem kendali industri
- Pemantauan lingkungan