Robotika: Perbedaan antara revisi
Created page with "'''Robotika''' adalah cabang dari teknik dan ilmu komputer yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari robot. Robotika juga mencakup sistem komputer untuk pengendalian, umpan balik sensoris, dan pemrosesan informasi. Teknologi ini digunakan untuk mengembangkan mesin yang dapat menggantikan manusia dan mereplikasi tindakan manusia. == Sejarah Robotika == Konsep robot dan perangkat otomatis telah ada selama berabad-abad. P..." Tag: suntingan sumber |
Tidak ada ringkasan suntingan |
||
| (3 revisi perantara oleh pengguna yang sama tidak ditampilkan) | |||
| Baris 1: | Baris 1: | ||
'''Robotika''' adalah cabang dari [[teknik]] dan [[ilmu komputer]] yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari [[robot]]. Robotika juga mencakup sistem komputer untuk [[pengendalian]], [[umpan balik sensoris]], dan [[pemrosesan informasi]]. Teknologi ini digunakan untuk mengembangkan mesin yang dapat menggantikan manusia dan mereplikasi tindakan manusia. | [[File:Shadow Hand Bulb large.jpg|alt=Shadow Dexterous Robot Hand holding a lightbulb|thumb|Shadow Dexterous Robot Hand holding a lightbulb]] | ||
'''Robotika''' adalah cabang dari [[teknik]] dan [[Ilmu Komputer|ilmu komputer]] yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi dari [[robot]]. Robotika juga mencakup sistem komputer untuk [[pengendalian]], [[umpan balik sensoris]], dan [[pemrosesan informasi]]. Teknologi ini digunakan untuk mengembangkan mesin yang dapat menggantikan manusia dan mereplikasi tindakan manusia. | |||
== Sejarah Robotika == | == Sejarah Robotika == | ||
Konsep robot dan perangkat otomatis telah ada selama berabad-abad. Pada zaman kuno, insinyur dan penemu seperti [[Archimedes]] dan [[Hero dari Alexandria]] menciptakan alat-alat sederhana yang dapat bergerak secara otomatis. Namun, perkembangan nyata dalam robotika modern baru terjadi pada abad ke-20 dengan munculnya komputer dan teknologi digital. | Konsep robot dan perangkat otomatis telah ada selama berabad-abad. Pada zaman kuno, insinyur dan penemu seperti [[Archimedes]] dan [[Hero dari Alexandria]] menciptakan alat-alat sederhana yang dapat bergerak secara otomatis. Namun, perkembangan nyata dalam robotika modern baru terjadi pada abad ke-20 dengan munculnya komputer dan teknologi digital. | ||
| Baris 13: | Baris 14: | ||
Robotika telah menemukan aplikasi dalam berbagai bidang. Di [[manufaktur]], robot digunakan untuk [[otomatisasi]] proses produksi, meningkatkan efisiensi dan mengurangi kesalahan manusia. Di bidang [[medis]], robot digunakan dalam [[pembedahan]] untuk meningkatkan presisi dan mengurangi risiko. Robot juga digunakan dalam [[penelitian luar angkasa]], [[militer]], dan [[penyelamatan bencana]]. | Robotika telah menemukan aplikasi dalam berbagai bidang. Di [[manufaktur]], robot digunakan untuk [[otomatisasi]] proses produksi, meningkatkan efisiensi dan mengurangi kesalahan manusia. Di bidang [[medis]], robot digunakan dalam [[pembedahan]] untuk meningkatkan presisi dan mengurangi risiko. Robot juga digunakan dalam [[penelitian luar angkasa]], [[militer]], dan [[penyelamatan bencana]]. | ||
== Masa Depan Robotika == | == Masa Depan Robotika == | ||
Masa depan robotika sangat menjanjikan dengan kemajuan dalam [[kecerdasan buatan]], [[ | Masa depan robotika sangat menjanjikan dengan kemajuan dalam [[Kecerdasan Buatan|kecerdasan buatan]], [[Pembelajaran Mesin]], dan [[material baru]]. Robot masa depan diharapkan mampu melakukan tugas yang lebih kompleks, berinteraksi dengan manusia secara alami, dan bahkan mungkin memiliki [[kesadaran]]. Perkembangan ini tidak hanya akan mempengaruhi industri tetapi juga kehidupan sehari-hari. | ||
== Pranala Menarik == | == Pranala Menarik == | ||
* [[Kecerdasan buatan]] | * [[Kecerdasan Buatan|Kecerdasan buatan]] | ||
* [[Pembelajaran mesin]] | * [[Pembelajaran Mesin|Pembelajaran mesin]] | ||
* [[Sistem kendali]] | * [[Sistem kendali]] | ||
* [[Teknik elektro]] | * [[Teknik Elektro|Teknik elektro]] | ||
* [[Ilmu komputer]] | * [[Ilmu Komputer|Ilmu komputer]] | ||
== Daftar Konsep == | |||
=== [[Dasar-Dasar Robotika]] === | |||
* [[Robotika]] (Pengantar dan Sejarah) | |||
* [[Definisi Robot]] | |||
* [[Klasifikasi Robot]] | |||
* [[Komponen Utama Robot]] | |||
* [[Sistem Mekanik Robot]] | |||
* [[Sistem Elektronik Robot]] | |||
* [[Sistem Kontrol Robot]] | |||
* [[Sensor dan Aktuator]] | |||
* [[Mikrokontroler]] | |||
* [[Arduino]] | |||
* [[Raspberry Pi]] | |||
* [[Embedded System]] | |||
* [[Robot Otonom]] | |||
* [[Robot Manual]] | |||
* [[Robot Semi-Otonom]] | |||
* [[Lingkungan Robotika]] | |||
=== [[Struktur dan Mekanika Robot]] === | |||
* [[Kinematika Robot]] | |||
* [[Dinamika Robot]] | |||
* [[Lengan Robot (Manipulator)]] | |||
* [[Sendi dan Derajat Kebebasan (DOF)]] | |||
* [[End Effector]] | |||
* [[Roda dan Mekanisme Gerak]] | |||
* [[Robot Beroda]] | |||
* [[Robot Berkaki]] | |||
* [[Robot Terbang (Drone)]] | |||
* [[Robot Bawah Air]] | |||
* [[Struktur Rangka Robot]] | |||
* [[Material Robot]] | |||
=== [[Sensor dan Persepsi Robot]] === | |||
* [[Sensor Jarak (Ultrasonik, Infrared)]] | |||
* [[Sensor Cahaya]] | |||
* [[Sensor Warna]] | |||
* [[Sensor Suhu]] | |||
* [[Sensor Tekanan]] | |||
* [[Sensor Gyro dan Akselerometer]] | |||
* [[Sensor Kompas (Magnetometer)]] | |||
* [[Sensor Sentuh]] | |||
* [[Sensor Kamera]] | |||
* [[Penglihatan Komputer (Computer Vision)]] | |||
* [[LIDAR]] | |||
* [[GPS dan Navigasi Robot]] | |||
* [[Sensor Fusion]] | |||
=== [[Aktuator dan Sistem Penggerak]] === | |||
* [[Motor DC]] | |||
* [[Motor Servo]] | |||
* [[Motor Stepper]] | |||
* [[Motor Brushless]] | |||
* [[Gearbox dan Transmisi]] | |||
* [[Sistem Pneumatik]] | |||
* [[Sistem Hidrolik]] | |||
* [[Kontrol Kecepatan Motor]] | |||
* [[Penggerak Linear]] | |||
* [[Sistem Roda Diferensial]] | |||
* [[Sistem Suspensi Robot]] | |||
=== [[Elektronika dan Sistem Kontrol]] === | |||
* [[Rangkaian Listrik Robot]] | |||
* [[Sensor Interface]] | |||
* [[PWM (Pulse Width Modulation)]] | |||
* [[ADC (Analog to Digital Converter)]] | |||
* [[DAC (Digital to Analog Converter)]] | |||
* [[Kontrol Umpan Balik (Feedback Control)]] | |||
* [[PID Controller]] | |||
* [[Kontrol Logika Fuzzy]] | |||
* [[Kontrol Adaptif]] | |||
* [[Kontrol Berbasis AI]] | |||
* [[Komunikasi Serial]] | |||
* [[I2C dan SPI]] | |||
* [[Bluetooth dan Wi-Fi pada Robot]] | |||
* [[ZigBee dan RF Module]] | |||
=== [[Pemrograman Robot]] === | |||
* [[Bahasa Pemrograman Robot]] | |||
* [[C/C++ untuk Robotika]] | |||
* [[Python untuk Robotika]] | |||
* [[ROS (Robot Operating System)]] | |||
* [[Pemrograman Mikrokontroler]] | |||
* [[Pemrograman Embedded System]] | |||
* [[Pemrograman Sensor dan Aktuator]] | |||
* [[Algoritma Navigasi]] | |||
* [[Algoritma Gerak Robot]] | |||
* [[Path Planning]] | |||
* [[Simulasi Robot (Gazebo, Webots)]] | |||
* [[Debugging Robot]] | |||
=== [[Kecerdasan Buatan dalam Robotika]] === | |||
* [[AI dalam Robotika]] | |||
* [[Pembelajaran Mesin (Machine Learning)]] | |||
* [[Pembelajaran Penguatan (Reinforcement Learning)]] | |||
* [[Computer Vision dalam Robotika]] | |||
* [[Pengenalan Objek]] | |||
* [[Pengenalan Wajah]] | |||
* [[Pemrosesan Suara (Speech Recognition)]] | |||
* [[Pemahaman Bahasa Alami (NLP)]] | |||
* [[Robot Cerdas (Intelligent Robot)]] | |||
* [[Robot Sosial]] | |||
* [[Robot Emosional]] | |||
* [[Kecerdasan Kolektif (Swarm Robotics)]] | |||
=== [[Robotika Industri]] === | |||
* [[Robot Manipulator Industri]] | |||
* [[Robot Lengan Otomatis]] | |||
* [[Robot Perakitan (Assembly Robot)]] | |||
* [[Robot Pengelasan]] | |||
* [[Robot Pengecatan]] | |||
* [[Robot Pemindah Barang (AGV)]] | |||
* [[Robot Pengepakan]] | |||
* [[Robot Kontrol Kualitas]] | |||
* [[Robot Produksi Otomatis]] | |||
* [[Kolaborasi Manusia-Robot (Cobots)]] | |||
* [[Keselamatan Robot Industri]] | |||
* [[Standar Robotika Industri]] | |||
=== [[Robotika Medis dan Pelayanan]] === | |||
* [[Robot Bedah (Surgical Robot)]] | |||
* [[Robot Rehabilitasi]] | |||
* [[Robot Asisten Perawat]] | |||
* [[Robot Pelayanan Rumah Tangga]] | |||
* [[Robot Pendidikan]] | |||
* [[Robot Hiburan]] | |||
* [[Robot Penjaga Keamanan]] | |||
* [[Robot Eksplorasi]] | |||
* [[Robot Penyelamat (Rescue Robot)]] | |||
=== [[Robotika Modern dan Masa Depan]] === | |||
* [[Robot Humanoid]] | |||
* [[Robot Bio-Inspiratif]] | |||
* [[Robot Nano (Nanorobot)]] | |||
* [[Robot Swarm]] | |||
* [[Robot Modular]] | |||
* [[Robot Lembut (Soft Robot)]] | |||
* [[Robot di Luar Angkasa]] | |||
* [[Robot di Laut Dalam]] | |||
* [[Robot Pertanian]] | |||
* [[Robot Militer]] | |||
* [[Etika dalam Robotika]] | |||
* [[Keamanan Robot]] | |||
* [[Masa Depan Robotika dan AI]] | |||