Lihat sumber Siklus Hidup dan Reproduksi Urochordata

Siklus hidup urochordata memperlihatkan perubahan bentuk yang cukup drastis antara fase larva dan dewasa. Perkembangan mereka sering digunakan sebagai contoh metamorfosis dalam kelompok [[Chordata]].

== Fase Larva ==
Larva urochordata bersifat motil dan memiliki struktur seperti ekor yang mengandung notokorda dan tali saraf dorsal. Tahapan ini memungkinkan larva berenang bebas sebelum akhirnya menempel pada substrat.

== Metamorfosis ==
Setelah menemukan tempat yang sesuai, larva akan mengalami metamorfosis menjadi bentuk dewasa yang sesil atau pelagik. Pada saat ini, struktur chordata seperti notokorda dan tali saraf biasanya menyusut atau hilang.

== Reproduksi ==
Banyak urochordata dapat bereproduksi secara seksual maupun aseksual. Beberapa, seperti [[ascidia]], bersifat hemafrodit, sedangkan salp dapat berkembang biak dengan membentuk rantai koloni melalui reproduksi aseksual.