Lihat sumber Quality of Service (QoS) pada ROS2

Quality of Service (QoS) adalah fitur penting yang membedakan ROS2 dari pendahulunya, memberikan kontrol lebih besar terhadap perilaku komunikasi antar node. QoS memungkinkan pengembang mengatur parameter komunikasi agar sesuai dengan kebutuhan aplikasi.

== Konsep QoS ==
Pada ROS2, Quality of Service (QoS) mengacu pada seperangkat kebijakan yang mengatur bagaimana data dikirim dan diterima antar node melalui [[DDS]]. Kebijakan QoS meliputi keandalan, durasi penyimpanan data, dan prioritas pesan.

== Pengaturan Profil QoS ==
ROS2 menyediakan beberapa profil QoS standar seperti "reliable", "best effort", "transient local", dan "volatile". Pengembang dapat memilih profil yang sesuai untuk masing-masing [[topic]] atau [[service]] sesuai kebutuhan sistem.

== Manfaat QoS dalam Aplikasi Robotika ==
Dengan adanya QoS, aplikasi robotika yang kritis terhadap waktu atau membutuhkan keandalan tinggi dapat diimplementasikan dengan lebih baik, misalnya pada sistem [[autonomous vehicle]] atau [[robot industri]].