Lihat sumber Persepsi robot

Persepsi robot adalah bidang dalam [[robotika]] yang mempelajari bagaimana sistem robot dapat memperoleh, menginterpretasikan, dan memahami informasi dari lingkungan sekitarnya melalui berbagai [[sensor]] dan metode [[pemrosesan sinyal]]. Bidang ini menggabungkan prinsip-prinsip dari [[visi komputer]], [[pengolahan citra]], [[pemrosesan bahasa alami]], [[pemodelan lingkungan]], dan [[kecerdasan buatan]] untuk memungkinkan robot berinteraksi secara efektif dan adaptif dengan dunia nyata. Persepsi yang akurat merupakan komponen penting dalam [[navigasi robot]], [[manipulasi objek]], dan [[interaksi manusia-robot]], sehingga pengembangannya menjadi fokus utama dalam penelitian dan aplikasi industri modern.  

== 1. Sensor dan Akuisisi Data ==
* [[Sensor optik]]
* [[Kamera stereo]]
* [[Lidar]]
* [[Radar]]
* [[Sensor ultrasonik]]
* [[Sensor inframerah]]
* [[Sensor gaya dan torsi]]
* [[Sensor proprioseptif]]
* [[Sensor taktil]]
* [[Sensor suhu]]

== 2. Pengolahan Sinyal dan Data ==
* [[Pengolahan citra]]
* [[Ekstraksi fitur]]
* [[Transformasi Fourier]]
* [[Transformasi Wavelet]]
* [[Filter Kalman]]
* [[Filter partikel]]
* [[Pengurangan derau]]
* [[Segmentasi citra]]
* [[Registrasi citra]]
* [[Fusi sensor]]

== 3. Visi Komputer dan Pengenalan Pola ==
* [[Deteksi objek]]
* [[Pelacakan objek]]
* [[Pengklasifikasian gambar]]
* [[Pengenalan wajah]]
* [[Pengenalan gestur]]
* [[Pengenalan teks]]
* [[Analisis bentuk]]
* [[Estimasi pose]]
* [[Penginderaan kedalaman]]
* [[Rekonstruksi 3D]]

== 4. Persepsi Lingkungan dan Pemetaan ==
* [[Simultaneous Localization and Mapping|SLAM]]
* [[Pemetaan topologi]]
* [[Pemetaan grid]]
* [[Pemetaan titik awan]]
* [[Pemetaan multi-resolusi]]
* [[Pemetaan semantik]]
* [[Pemodelan permukaan]]
* [[Pemodelan ruang bebas]]
* [[Deteksi rintangan]]
* [[Prediksi pergerakan objek]]

== 5. Persepsi Multimodal ==
* [[Fusi data sensor]]
* [[Integrasi penglihatan dan pendengaran]]
* [[Integrasi penglihatan dan sentuhan]]
* [[Penggabungan data proprioseptif dan eksteroseptif]]
* [[Penggabungan data temporal]]
* [[Penggabungan data spasial]]
* [[Penggabungan data semantik]]

== 6. Persepsi dalam Interaksi Manusia-Robot ==
* [[Deteksi kehadiran manusia]]
* [[Pengenalan emosi]]
* [[Analisis perilaku manusia]]
* [[Pengenalan aktivitas manusia]]
* [[Pengenalan perintah suara]]
* [[Pengenalan gestur tangan]]
* [[Pemodelan niat manusia]]
* [[Penyesuaian respons robot]]
* [[Keselamatan interaksi manusia-robot]]

== 7. Pembelajaran Mesin untuk Persepsi Robot ==
* [[Jaringan saraf tiruan]]
* [[Pembelajaran mendalam]]
* [[Pembelajaran penguatan]]
* [[Pembelajaran semi-terawasi]]
* [[Pembelajaran tanpa pengawasan]]
* [[Transfer learning]]
* [[Deteksi anomali]]
* [[Pengelompokan data]]
* [[Klasifikasi berbasis SVM]]
* [[Regresi linear]]