Lihat sumber Perbedaan ROS1 dan ROS2

ROS1 dan ROS2 adalah dua generasi berbeda dari platform perangkat lunak robotika sumber terbuka. ROS2 dikembangkan untuk mengatasi berbagai keterbatasan yang ada pada ROS1, dengan menawarkan fitur baru dan arsitektur yang lebih modern.

== Perbedaan Arsitektur ==
Perbedaan utama antara ROS1 dan ROS2 terletak pada arsitektur komunikasinya. ROS1 menggunakan sistem komunikasi berbasis TCP/UDP, sedangkan ROS2 menggunakan [[DDS]] yang mendukung real-time dan keamanan.

== Dukungan Multi-Platform dan Bahasa Pemrograman ==
ROS2 mendukung lebih banyak [[sistem operasi]] seperti [[Windows]] dan [[macOS]], sementara ROS1 sebagian besar terbatas pada [[Linux]]. Selain itu, ROS2 juga mendukung bahasa pemrograman seperti [[Rust]], di luar [[Python]] dan [[C++]].

== Fitur Keamanan dan QoS ==
ROS2 menawarkan fitur keamanan dan Quality of Service (QoS) yang tidak tersedia di ROS1. Fitur-fitur ini sangat penting untuk aplikasi robotika kritis seperti [[drone]] dan [[robot industri]].