Lihat sumber ROS (Robot Operating System)

Robot Operating System (ROS) adalah sebuah [[kerangka kerja perangkat lunak]] bersifat [[sumber terbuka]] yang digunakan secara luas dalam [[robotika]] untuk memfasilitasi pengembangan, pengendalian, dan integrasi berbagai komponen [[sistem robot]]. ROS menyediakan kumpulan [[pustaka]] dan [[alat pengembangan]] yang memungkinkan komunikasi antar [[node (ROS)|node]] dalam sistem terdistribusi, mendukung [[middleware]] untuk pertukaran [[pesan]] secara efisien, serta memiliki ekosistem yang kaya akan [[paket perangkat lunak]] yang dapat digunakan kembali. Dengan arsitektur yang modular, ROS mempermudah peneliti dan insinyur untuk membangun sistem robot yang kompleks dengan memanfaatkan komponen yang sudah ada, mengurangi waktu pengembangan, dan meningkatkan interoperabilitas antar perangkat keras maupun perangkat lunak.

== 1. Konsep Dasar ROS ==
* [[Node (ROS)]]
* [[Topic (ROS)]]
* [[Message (ROS)]]
* [[Service (ROS)]]
* [[Parameter Server]]
* [[Master (ROS)]]

== 2. Arsitektur dan Komunikasi ==
* [[Publisher–Subscriber]]
* [[Client–Server]]
* [[Transport Layer ROS]]
* [[XMLRPC]]
* [[TCPROS]]
* [[UDPROS]]

== 3. Paket dan Workspace ==
* [[Catkin]]
* [[ROS Package]]
* [[Workspace (ROS)]]
* [[Manifest (ROS)]]
* [[CMakeLists.txt]]

== 4. Pengembangan dan Pemrograman ==
* [[Python (ROS)]]
* [[C++ (ROS)]]
* [[Rospy]]
* [[Roscpp]]
* [[Actionlib]]

== 5. Simulasi dan Visualisasi ==
* [[Gazebo (simulator)]]
* [[RViz]]
* [[Stage (simulator)]]
* [[Simulation Environment (ROS)]]

== 6. Sistem Operasi dan Platform ==
* [[Ubuntu (ROS)]]
* [[ROS 2]]
* [[Embedded ROS]]
* [[ROS on Windows]]
* [[ROS on macOS]]

== 7. Robot Middleware dan Integrasi ==
* [[YARP]]
* [[Orocos]]
* [[DDS (Data Distribution Service)]]
* [[Real-Time ROS]]

== 8. Sensor dan Aktuator ==
* [[Lidar (ROS)]]
* [[Kamera (ROS)]]
* [[IMU (ROS)]]
* [[Motor Controller (ROS)]]
* [[Sensor Fusion]]

== 9. Navigasi dan Kontrol ==
* [[ROS Navigation Stack]]
* [[SLAM (ROS)]]
* [[Path Planning (ROS)]]
* [[Localization (ROS)]]
* [[Move Base]]

== 10. Perangkat Lunak Pendukung ==
* [[rqt]]
* [[tf (ROS)]]
* [[Bag file (ROS)]]
* [[roslaunch]]
* [[rosparam]]

== 11. Standar dan Protokol ==
* [[REP (ROS Enhancement Proposal)]]
* [[ROS API]]
* [[Communication Protocol ROS]]
* [[QoS (ROS)]]

== 12. Dokumentasi dan Komunitas ==
* [[ROS Wiki]]
* [[ROS Answers]]
* [[ROSCon]]
* [[Open Source Robotics Foundation]]