Lihat sumber Klasifikasi dan Keragaman Urochordata

Urochordata merupakan subfilum yang terdiri atas berbagai kelas dengan ciri khas masing-masing. Keragaman ini mencerminkan kemampuan adaptasi mereka terhadap berbagai lingkungan laut.

== Kelas Ascidiacea ==
[[Ascidiacea]] adalah kelompok terbesar di urochordata yang dikenal juga sebagai ascidia atau sea squirt. Mereka hidup menempel pada batu atau substrat lain di laut dan memiliki tubuh berbentuk kantong.

== Kelas Thaliacea ==
[[Thaliacea]] merupakan urochordata yang hidup bebas dan melayang-layang di air. Anggotanya seperti [[salp]] sering membentuk rantai koloni yang panjang dan bergerak secara sinergis untuk memompa air.

== Kelas Appendicularia ==
[[Appendicularia]] (atau [[Larvacea]]) tetap mempertahankan bentuk larva sepanjang hidupnya, suatu fenomena yang disebut neoteni. Mereka hidup soliter dan membangun rumah lendir untuk menangkap makanan mikroskopis.