Lihat sumber Endoskeleton pada Hewan Invertebrata

Meskipun endoskeleton identik dengan [[vertebrata]], beberapa [[invertebrata]] juga memiliki struktur penyangga internal yang bisa dikategorikan sebagai endoskeleton. Struktur ini berbeda dari kerangka tulang pada vertebrata, namun memiliki fungsi yang serupa sebagai penopang dan pelindung tubuh.

== Contoh Endoskeleton pada Invertebrata ==
Beberapa invertebrata seperti [[Echinodermata]] (bintang laut, bulu babi) memiliki endoskeleton berupa lempengan kalsium karbonat yang terletak di bawah permukaan tubuhnya. Pada [[Cephalopoda]] (cumi-cumi, gurita), terdapat struktur seperti "pena" atau cangkang dalam yang berfungsi sebagai endoskeleton sederhana.

== Fungsi dan Adaptasi ==
Endoskeleton pada invertebrata membantu mempertahankan bentuk tubuh dan melindungi organ vital. Meskipun tidak sekompleks kerangka pada vertebrata, struktur ini memberikan keuntungan adaptif di lingkungan laut yang keras.

== Perbandingan dengan Vertebrata ==
Walaupun sama-sama berfungsi sebagai kerangka internal, endoskeleton pada invertebrata biasanya tidak mengalami osifikasi atau mineralisasi tulang seperti pada vertebrata. Adaptasi ini menunjukkan keragaman evolusi sistem penopang di dunia hewan.